Rytmickou masáž vyvinula lékařka Ita Wegmanová, spolupracovnice Rudolfa Steinera, jako součást antroposofické medicíny. Autorka této knihy, Margarethe Hauschková, metodu z jejího pověření dále rozpracovala a celý život ji vyučovala.

Důležitý při této metodě je důraz na dostatečná vodítka anthroposofie, zejména na to, že při ní působíme nejen na fyzické tělo pacienta, ale také na jeho další bytostné články, tedy i na jeho nehmotná silová těla. Předpokladem pro její vykonávání je proto znalost spirituální anatomie a fyziognomie. Kniha čtenáře podrobně seznamuje s těmito principy, součinností vodního, vzdušného i tepelného organismu a jednotlivými tělesnými soustavami. Praktická část se věnuje technice masáže konkrétních částí těla a využití rytmické masáže při léčbě různých onemocnění. Správně provedená rytmická masáž má významné léčebné účinky a výrazně podporuje proces uzdravování.